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Mechanische Hand im OP – Haltearmsystem perfektioniert orthopädische Eingriffe
Die dritte Hand im OP: Intelligente technische Assistenzsysteme werden in naher Zukunft Chirurgen bei schwierigen Operationen unterstützen. Insbesondere im Bereich der Wirbelsäulenchirurgie ist eine ruhige Hand gefragt. Bei komplizierten Eingriffen müssen zum Beispiel zur Fixierung Schrauben in die Wirbelkörper platziert werden. Wie beim Dübeln wird das Loch zunächst vorgebohrt. Schnell kann dabei hochempfindliches Gewebe verletzt werden, wenn der Arzt nicht exakt die richtige Stelle trifft. Damit das nicht passiert, entwickelt die Aachener Firma SurgiTAIX als Projektpartner im orthoMIT-Verbund einen navigierbaren Haltearm, der den Operateur zielsicher zur richtigen Stelle führt. Das System wurde zunächst zum Positionieren und Halten von Endoskopen entwickelt und ist mit einer blitzschnellen Arretierung (50 Millisekunden) ausgestattet; das ist doppelt so schnell wie ein Augenaufschlag. Das sofortige Stoppen verhindert ein Abrutschen von den Wirbelknochen und die Beschädigung sensibler Nerven und Gefäße. „Fingerspitzengefühl ist etwas, das einen guten Arzt auszeichnet“, erläutert Professor Niethard, Sprecher des orthoMIT-Verbundes. „Wenn Sensoren eingesetzt werden, kann dieses taktile Empfinden sogar auf Maschinen übertragen werden, die festere Knochenrinden und luftigeres Mark unterscheiden können.“
„Das Haltearmsystem benötigt zwei wichtige technische Komponenten: einen sterilisierbaren Kraft-Momenten-Sensor und ein Lokalisierungs- und Trackingsystem, mit dem sich der Haltearm navigieren lässt“, unterstreicht Professor Radermacher, Technischer Koordinator von orthoMIT.
Die Vorteile dieses Systems liegen buchstäblich auf der Hand: Der Arm lässt sich in einem Radius von einem halben Meter in alle Richtungen ausstrecken und verfügt über neun arretierbare Freiheitsgrade. Darüber hinaus ist er einhändig und leicht bedienbar, so dass der Chirurg oder die Assistenzkraft nicht durch die Bedienung abgelenkt werden.
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